mcf51ac256a Freescale Semiconductor, Inc, mcf51ac256a Datasheet - Page 11

• Manufacturer Part Number: mcf51ac256a
• Description: Mcf51ac Flexis
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

15.4 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-21
15.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-30
15.6 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-50
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
16.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
16.3 Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
16.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
Freescale Semiconductor
15.3.10MSCAN Transmit Buffer Selection Register (CANTBSEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
15.3.11MSCAN Identifier Acceptance Control Register (CANIDAC) . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
15.3.12MSCAN Miscellaneous Register (CANMISC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17
15.3.13MSCAN Receive Error Counter (CANRXERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
15.3.14MSCAN Transmit Error Counter (CANTXERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
15.3.15MSCAN Identifier Acceptance Registers (CANIDAR0-7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-19
15.3.16MSCAN Identifier Mask Registers (CANIDMR0–CANIDMR7) . . . . . . . . . . . . . . 15-20
15.4.1 Identifier Registers (IDR0–IDR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-24
15.4.2 IDR0–IDR3 for Standard Identifier Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-26
15.4.3 Data Segment Registers (DSR0-7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-28
15.4.4 Data Length Register (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-28
15.4.5 Transmit Buffer Priority Register (TBPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-29
15.4.6 Time Stamp Register (TSRH–TSRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-29
15.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-30
15.5.2 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-31
15.5.3 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-34
15.5.4 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-42
15.5.5 Low-Power Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-43
15.5.6 Reset Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-48
15.5.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-48
15.6.1 MSCAN initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-50
15.6.2 Bus-Off Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-51
16.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
16.3.1 MCG Control Register 1 (MCGC1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
16.3.2 MCG Control Register 2 (MCGC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
16.3.3 MCG Trim Register (MCGTRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
16.3.4 MCG Status and Control Register (MCGSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
16.3.5 MCG Control Register 3 (MCGC3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-9
16.3.6 MCG Control Register 4 (MCGC4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-10
16.3.7 MCG Test Register (MCGT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-11
16.4.1 MCG Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
16.4.2 MCG Mode State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
16.4.3 Mode Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
16.4.4 Bus Frequency Divider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-15
MCF51AC256 ColdFire Integrated Microcontroller Reference Manual, Rev. 5
Multipurpose Clock Generator (MCGV3)
Chapter 16
ix