mcf51ac256a Freescale Semiconductor, Inc, mcf51ac256a Datasheet - Page 12

• Manufacturer Part Number: mcf51ac256a
• Description: Mcf51ac Flexis
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

16.5 Initialization / Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-17
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
17.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8
17.5 Initialization Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8
17.6 Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8
18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1
18.2 Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-4
x
16.4.5 Low Power Bit Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-15
16.4.6 Internal Reference Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-15
16.4.7 External Reference Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-15
16.4.8 Fixed Frequency Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-16
16.5.1 MCG Module Initialization Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-17
16.5.2 Using a 32.768 kHz Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-19
16.5.3 MCG Mode Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-19
16.5.4 Calibrating the Internal Reference Clock (IRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-28
17.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
17.1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.2.2 Detailed Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.3.1 RGPIO Data Direction (RGPIO_DIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4
17.3.2 RGPIO Data (RGPIO_DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
17.3.3 RGPIO Pin Enable (RGPIO_ENB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-6
17.3.4 RGPIO Clear Data (RGPIO_CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-6
17.3.5 RGPIO Set Data (RGPIO_SET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7
17.3.6 RGPIO Toggle Data (RGPIO_TOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7
17.6.1 Application 1: Simple Square-Wave Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8
17.6.2 Application 2: 16-bit Message Transmission using SPI Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . 17-9
18.1.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1
18.1.2 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1
18.1.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
18.2.1 SCI Baud Rate Registers (SCIxBDH, SCIxBDL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-4
18.2.2 SCI Control Register 1 (SCIxC1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5
18.2.3 SCI Control Register 2 (SCIxC2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-6
18.2.4 SCI Status Register 1 (SCIxS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7
18.2.5 SCI Status Register 2 (SCIxS2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-9
MCF51AC256 ColdFire Integrated Microcontroller Reference Manual, Rev. 5
Serial Communications Interface (SCIV4)
Rapid GPIO (RGPIO)
Chapter 17
Chapter 18
Freescale Semiconductor