MCBSTM32EXL Keil, MCBSTM32EXL Datasheet - Page 17

• Manufacturer Part Number: MCBSTM32EXL
• Description: BOARD EVALUATION FOR STM32F103ZE
• Manufacturer: Keil

Specifications of MCBSTM32EXL

• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

RM0008
22
Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
22.7
22.8
22.9
21.5.2
21.5.3
21.5.4
bxCAN introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
22.3.1
22.3.2
22.3.3
22.3.4
bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
22.4.1
22.4.2
22.4.3
Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
22.5.1
22.5.2
22.5.3
STM32F10xxx in Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
22.7.1
22.7.2
22.7.3
22.7.4
22.7.5
22.7.6
22.7.7
bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
22.9.1
22.9.2
22.9.3
22.9.4
22.9.5
Endpoint-specific registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Buffer descriptor table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
USB register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Sleep mode (low power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Doc ID 13902 Rev 9
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